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1、新杭州行星减速机第一次加油运行半个月后，排空箱内油，将新油加注到油窗中心线。
2、斜齿行星减速器周检、月检，取下减速器上观察盖，用油尺垂直插入箱体底部。
3、摆线针轮减速机周检和月检时，观察油窗，使油位位于油窗中心线。
4、齿轮行星减速器、摆线行星减速器、蜗轮行星减速器每六个月换一次新机油，夏天换机油，冬天换机油。更换机油时，应清洗旧机油。严禁新旧机油混用。
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